在线播放国产性感美女-91欧美日韩在线观看-日本一区二区在线看不卡-欧美综合久久精品国产

您好!歡迎訪問北京美華儀科技有限公司網站!
全國服務咨詢熱線:

18001359912

當前位置:首頁 > 資料下載 > 電子羅盤作原理

電子羅盤作原理

發(fā)布時間:2018/4/23      點擊次數(shù):856

電子羅盤,又稱數(shù)字羅盤,在現(xiàn)代條件中電子羅盤作為導航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應用。電子羅盤與傳統(tǒng)針式和平衡架結構羅盤相比能耗低、體積小、重量輕、度、可微型化,其輸出信號通過處理可以實現(xiàn)數(shù)碼顯示,不僅可以用來向,其數(shù)字信號可直接送到自動舵,控制船舶的操縱。

作原理

三維電子羅盤由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構成。三維磁阻傳感器用來測量地磁場,傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態(tài)時行補償;MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號以及數(shù)據(jù)輸出和軟鐵、硬鐵補償。該磁力儀是采用三個互相垂直的磁阻傳感器,每個軸向上的傳感器檢測在該方向上的地磁場強度。向前的方向稱為x方向的傳感器檢測地磁場在x方向的矢量值;向左或Y方向的傳感器檢測地磁場在Y方向的矢量值;向下或Z方向的傳感器檢測地磁場在Z方向的矢量值。每個方向的傳感器的靈敏度都已根據(jù)在該方向上地磁場的分矢量調整到*點,并具有非常低的橫軸靈敏度。傳感器產生的模擬輸出信號行放大后送入MCU行處理。磁場測量范圍為±2Gauss。通過采用12位A/D轉換器,磁力儀能夠分辨出小于1mGauss的磁場變化量,我們便可通過該分辨力來準確測量出200-300mGauss的X和Y方向的磁場強度,不論是在赤道上的向上變化還是在南北的更低值位置。

確定方位值

僅用地磁場在X和Y的兩個分矢量值便可確定方位值:

Azimuth=arcTan(Y/X)

該關系式是在檢測儀器與地表面平行時才成立。當儀器發(fā)生傾斜時,方位值的準確性將要受到很大的影響,該誤差的大小取決于儀器所處的位置和傾斜角的大小。為減少該誤差的影響,采用雙軸傾角傳感器來測量俯仰和側傾角,這個俯仰角被定義為由前向后方向的角度變化;而側傾角則為由左到右方向的角度變化。電子羅盤將俯仰和側傾角的數(shù)據(jù)經過轉換計算,將磁力儀在三個軸向上的矢量在原來的位置“拉”回到水平的位置。

標準的轉換計算式如下:

Xr=Xcosα+Ysinαsinβ-Zcosβsinα

Yr=Xcosβ+Zsinβ

這里Xr和Yr為要轉換到水平位置的值

α為俯仰角

β為側傾角

從以上這三個計算公式可以看出,在整個補償中Z軸向的矢量扮演個非常重要的角色。要正確運用這些值,俯仰和側傾角的數(shù)字時刻更新。采用雙軸寬線性量程范圍、分辨率、溫漂系數(shù)低的陶瓷基體電解質傳感器來測量俯仰角和側傾角,傾角數(shù)值經過電路板上的溫度傳感器補償后得出的。


文件下載    圖片下載    
北京美華儀科技有限公司
地址:北京市海淀區(qū)玉泉路東采石路5號
郵箱:2696984216@qq.com
傳真:86-010-51665884
關注我們
歡迎您添加我們的微信好友了解更多信息:
歡迎您添加我們的微信好友
了解更多信息
久久青青草原中文字幕| 国产精品不卡高清在线观看| 国产成人av在线免播放观看av| 成人区人妻精品一区二区三区| 国产内射在线激情一区| 国产成人高清精品尤物| 国产精品久久熟女吞精| 加勒比日本欧美在线观看| 粉嫩国产一区二区三区在线| 操白丝女孩在线观看免费高清| 亚洲一区二区三在线播放| 成人午夜免费观看视频| 免费观看在线午夜视频| 欧美国产精品区一区二区三区| 亚洲熟女国产熟女二区三区| 日韩av欧美中文字幕| 日本午夜免费福利视频| 夜色福利久久精品福利| 国产一区二区三区精品免费| 最好看的人妻中文字幕| 国产欧美日韩不卡在线视频| 欧美一级黄片免费视频| 亚洲精品日韩欧美精品| 欧美色婷婷综合狠狠爱| 日本加勒比在线播放一区| 老外那个很粗大做起来很爽| 国产女同精品一区二区| 亚洲第一区二区三区女厕偷拍| 欧美同性视频免费观看| 亚洲一区二区精品免费| 日韩中文字幕狠狠人妻| 亚洲综合色婷婷七月丁香| 亚洲av熟女一区二区三区蜜桃| 色涩一区二区三区四区| 国产一级片内射视频免费播放| 91免费精品国自产拍偷拍| 国产精品国产亚洲看不卡| 国产91麻豆精品成人区| 精品国产丝袜一区二区| 国产情侣激情在线对白| 三级高清有码在线观看|